伺服控制系统对运动平台定位精度的影响

泡沫雕刻机 | 2020-11-21
本文摘要:假如方位的环增益值设定过低得话,不容易使机器设备经常会出现振动状况,假如方位的环增益值设定太低,不容易使系统软件的追随着工作能力大幅度降低,进而影响定位精度,并且,方位的环与速率环是互相影响的。其对运动平台定位精度的影响关键展示出在:  1、当滚珠丝杠的生产制造精度约接近回绝时,传动装置的传动系统精度将约接近系统软件回绝,进而影响运动平台的定位精度。

定位精度

数控机械中,定位精度界定为各运动轴在自动控制系统的操控下会实现目标原著方位的精准度,它最能体现数控机械各运动轴在行程安排内的精准定位可靠性[1]。在光纤激光切割成机器设备中,运动平台的定位精度立即影响光纤激光切割成机器设备的切成精度,文中对于一台FA系列产品光纤激光切割上强力仪器设备运动平台定位精度约接近回绝的状况,深入分析了伺服控制系统、监测系统、传动装置、电路系统等关键要素对强力仪器设备运动平台定位精度的影响,并找到影响强力仪器设备运动平台定位精度的关键要素,获得了解决困难方式,最终得到了试验結果。  1.影响强力仪器设备运动平台定位精度的各种因素  1.1伺服控制系统对运动平台定位精度的影响  控制板自动控制系统的操纵精度对运动平台影响巨大,在控制板自动控制系统操纵精度超出运动平台操纵精度的前提条件下,控制板自动控制系统对运动平台定位精度的影响关键展示出在伺服控制系统的主要参数原著层面[2]。在其中关键还包含方位的环增益值,速率换增益值和特滑跑等主要参数的设定。

  伺服控制系统的方位的环增益值关键影响驱动电机的追随着出现偏差的原因,方位的环增益值没法设定的太高,也没法设定的过低。假如方位的环增益值设定过低得话,不容易使机器设备经常会出现振动状况,假如方位的环增益值设定太低,不容易使系统软件的追随着工作能力大幅度降低,进而影响定位精度,并且,方位的环与速率环是互相影响的。

  伺服控制系统的速率的环增益值关键操控电动机的运行速率,有效的速率的环增益值能够起着防止恒定出现偏差的原因的具有。可是,速率的环增益值假如设定过低,不容易使设备经常会出现起伏状况;假如速率的环增益值设定过较低又不容易使电动机经常会出现小乌龟状况。

进而影响平台的定位精度。  交流伺服电机的特滑跑曲线图设定必需关联到运动操纵平台的定位精度,有效的特滑跑曲线图原著能够在保证 运动平台经营稳定的前提条件下提高运动平台的定位精度。假如依此类推速率设定的太大,机器设备的定位精度提高,可是运动平台起停的时候会经常会出现摇晃的状况。

假如依此类推速率设定过较低,运动平台运启泊车时比较平稳,可是定位精度不容易升高。  1.2监测系统对运动平台定位精度的影响  数控机械的监测系统一般来说由光栅尺、伺服电机、感应同步器等常见的方位检验元器件组成。

检验元器件主要是检验平台运动组织的运动方位而且将参考值系统对给控制板或涉及到交流伺服电机。  检验元器件对运动平台定位精度的影响关键展示出在下列三个层面:  1、当检验元器件的改装方位在用以中经常会出现相互连接开裂时,此刻检验元器件检验的方位数据信号不容易发现异常,进而影响方位操纵精度。  2、当检验元器件遭受尘土、油渍环境污染时,不容易导致检验到的方位数据信号丢失,进而影响方位操纵精度。

  3、当检验元器件自身的工作中可靠性很差时,其检验的数据信息也将不稳定,进而影响精准定位精准度。  1.3传动装置对运动平台定位精度的影响。

  传动装置的传动系统精度立即影响运动平台手机定位系统的精度。当传动机构应用滚珠丝杠组织时,滚珠丝杠的生产制造精度,协调性和可靠性将影响传动机构的传动系统精度[3]。其对运动平台定位精度的影响关键展示出在:  1、当滚珠丝杠的生产制造精度约接近回绝时,传动装置的传动系统精度将约接近系统软件回绝,进而影响运动平台的定位精度。

  2、当滚珠丝杠烘托轴的压覆压合不善、滚珠丝杠烘托轴毁坏、驱动电机与滚珠丝杠连轴器开裂、滚珠丝杠润滑液不善、滚珠丝杠螺帽副钢珠有毁坏时都将立即影响滚珠丝杠的传动系统精度,从而影响运动平台的定位精度。  当传动机构应用伺服电机时,滑轨的平行度将立即影响传动机构的传动系统精度。

运动平台因为长期的经营,不容易导致数控机械的各系统软件构件造成变形形变,这将变化运动平台的滑轨几何图形精度[4]。当滑轨的平整度和平面度再次出现形变时,不容易扩大运动平台上滑轨与滑体中间的接触力和滑动摩擦力,这必然不容易导致运动平台上滑体和滑轨中间的每个顺应面经常会出现不分布均匀的空隙,进而导致运动平台滑轨平行度降低,从而降低运动平台的定位精度。

  1.4电路系统对运动平台定位精度的影响  电路系统对运动平台定位精度的影响关键展示出在工作电压起伏对伺服控制系统,监测系统的阻拦层面。工作电压的起伏有可能使交流伺服电机、检验元器件等遭受阻拦,进而导致命令不长期,检验数据信息不长期,数据信号丢失等状况。

运动

从而影响运动平台的定位精度。  1.5其他要素对运动平台定位精度的影响  除开所述关键要素对运动平台的定位精度有影响外,别的要素也是有很有可能影响运动平台的定位精度,例如伺服控制系统短路故障;生产车间烟尘转到伺服控制系统、检验设备内使操纵精度升高;润滑液系统软件消除不立即,润滑脂、润滑油脂加进或更换不立即,导致润滑液情况不善等。  2.提高强力仪器设备运动平台定位精度的具体做法  根据认真仔细寻找主要是伺服控制系统的操纵精度影响了强力仪器设备运动平台的定位精度。

在本来的伺服控制系统中,方位的环增益值和速率的环增益值设定值太高低,强力仪器设备运动平台在经营时有时候不容易经常会出现超程状况,并且本来的特滑跑曲线图为梯状曲线图,在运动平台起停时有时候不容易经常会出现速率基因变异等状况,这几类缘故导致了强力仪器设备运动平台的定位精度约接近生产制造回绝,对于该状况大家历经很多试验最终确定了合适的伺服控制系统方位的环增益值和速率的环增益值,而且将特滑跑曲线图原做为S型曲线。  2.1试验检测。  运用激光干涉仪对强力仪器设备运动平台定位精度出现偏差的原因进行检验,可精细精确测量出有平台的具体方位与整体规划方位的出现偏差的原因,根据数据信息能够很形象化的显出平台的定位精度的高低,激光干涉仪如图所示1下图。

  图1激光干涉仪  采行提升 对策后对强力仪器设备运动平台的定位精度进行检测,检测結果如图2下图  图2提升 后强力仪器设备运动平台定位精度曲线图  平台提升 前,平台定位精度如图所示3下图。  图3提升 前强力仪器设备运动平台定位精度曲线图  由图2和图3由此可见,将伺服控制系统的方位的环增益值和速率的环增益值有效设定后,将特滑跑曲线图原做为S型曲线,能够非常大提高强力仪器设备运动平台的定位精度,平台的定位精度在-0.8米~0.。


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